Mac M1 optimizations, fix train pipeline, add Hey Cosmo wake word model

- Fix install_mac.sh: use venv + Python 3.12 (3.14 incompatible with ML libs)
- Fix run_mac.sh: activate venv, add CPU thread optimization env vars
- Fix agent.py: remove f-string from SYSTEM_PROMPT template (NameError on import)
- Add missing deps: sounddevice, pydub, imageio-ffmpeg, omegaconf
- Optimize for M1: torch.inference_mode, set_num_threads, OMP/MKL tuning
- Switch to qwen2.5:3b for faster LLM responses on Mac
- Switch Whisper to medium model with auto compute (small+int8 had poor Russian)
- Add initial_prompt for better Russian transcription
- Add open_app tool for native macOS app launching
- Fix TTS: sanitize Latin text to Cyrillic for Silero compatibility
- Fix wake word echo: add cooldown after TTS, reset model state, raise threshold
- Make "Слушаю" TTS synchronous to avoid mic interference
- Fix train Dockerfile: remove tensorflow/onnx2tf (only ONNX needed), fix deps
- Fix train.sh: use wget for dataset download, add --shm-size=2g
- Add trained hey_cosmo.onnx wake word model
- Add TODO section to CLAUDE.md (ChatterBox TTS, Ollama Modelfile ideas)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

cosmo/wake_word.py

@@ -5,6 +5,7 @@ Wake word detector для Cosmo.
 
 import os
 import glob
+import time
 import threading
 import queue
 import numpy as np
@@ -31,7 +32,8 @@ class WakeWordDetector:
         self._thread = None
 
         # Порог уверенности для срабатывания (0.0 – 1.0)
-        self.threshold = 0.5
+        # 0.7 — баланс между надёжностью и защитой от ложных срабатываний/эха TTS
+        self.threshold = 0.7
 
         logger.info("Загружаю wake word модель openwakeword...")
 
@@ -88,14 +90,18 @@ class WakeWordDetector:
         """Приостановить детект (пока идёт запись команды)."""
         self._paused = True
 
-    def resume(self):
-        """Возобновить детект после записи команды."""
-        # Очищаем очередь, чтобы не срабатывать на эхо
+    def resume(self, cooldown: float = 1.5):
+        """Возобновить детект после записи команды с защитой от эха."""
+        # Ждём пока эхо от TTS затухнет
+        time.sleep(cooldown)
+        # Очищаем очередь — там буферизованный звук TTS
         while not self._audio_queue.empty():
             try:
                 self._audio_queue.get_nowait()
             except queue.Empty:
                 break
+        # Сбрасываем внутреннее состояние модели (накопленные скоры)
+        self.model.reset()
         self._paused = False
         logger.debug("Wake word детектор возобновлён")