Initial commit: Cosmo voice assistant

Полностью локальный голосовой ассистент на Python.

Стек:
- Wake word: openWakeWord (onnxruntime)
- STT: RealtimeSTT + faster-whisper + Silero VAD (CUDA)
- LLM-агент: smolagents ToolCallingAgent + Ollama qwen2.5:7b
- TTS: Silero V4 (torch.hub) + sounddevice
- Shell: Git Bash (Windows) / bash (macOS)

Поддерживает Windows и macOS. Агент с памятью и tool calling —
находит программы самостоятельно, запоминает пути, выполняет
произвольные shell-команды.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

train_wakeword/cosmo_config.yaml

@@ -0,0 +1,53 @@
+# Конфиг для обучения wake word модели "Hey Cosmo"
+# Документация: https://github.com/dscripka/openWakeWord
+
+model_name: "hey_cosmo"
+output_dir: "/output"
+
+# Целевая фраза — "hey cosmo" работает лучше чем просто "cosmo"
+target_phrase:
+  - "hey cosmo"
+  - "cosmo"
+
+# Похожие слова для улучшения устойчивости к ложным срабатываниям
+custom_negative_phrases:
+  - "hey cosmos"
+  - "hey cosmic"
+  - "hey cosplay"
+  - "hey presto"
+  - "hey como"
+  - "hey koz"
+  - "cozmo"
+
+# Количество синтетических примеров
+n_samples: 10000
+n_samples_val: 1000
+tts_batch_size: 25
+
+# Аугментация
+augmentation_batch_size: 16
+augmentation_rounds: 2
+
+# Пути внутри Docker контейнера
+piper_sample_generator_path: "/piper-sample-generator"
+false_positive_validation_data_path: "/data/validation_set_features.npy"
+
+feature_data_files:
+  "ACAV100M_sample": "/data/openwakeword_features_ACAV100M_2000_hrs_16bit.npy"
+
+batch_n_per_class:
+  "ACAV100M_sample": 1024
+  "adversarial_negative": 50
+  "positive": 50
+
+# Архитектура модели
+model_type: "dnn"
+layer_size: 32
+steps: 50000
+
+# Цели качества
+max_negative_weight: 1500
+target_false_positives_per_hour: 0.5
+target_accuracy: 0.7
+target_recall: 0.5
+lr: 0.0001