Initial commit: Cosmo voice assistant

Полностью локальный голосовой ассистент на Python.

Стек:
- Wake word: openWakeWord (onnxruntime)
- STT: RealtimeSTT + faster-whisper + Silero VAD (CUDA)
- LLM-агент: smolagents ToolCallingAgent + Ollama qwen2.5:7b
- TTS: Silero V4 (torch.hub) + sounddevice
- Shell: Git Bash (Windows) / bash (macOS)

Поддерживает Windows и macOS. Агент с памятью и tool calling —
находит программы самостоятельно, запоминает пути, выполняет
произвольные shell-команды.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

train_wakeword/train.sh

@@ -0,0 +1,119 @@
+#!/usr/bin/env bash
+set -e
+
+SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")" && pwd)"
+PROJECT_DIR="$(dirname "$SCRIPT_DIR")"
+MODELS_DIR="$PROJECT_DIR/models"
+SAMPLES_DIR="$SCRIPT_DIR/samples"
+DATA_DIR="$SCRIPT_DIR/docker_data"
+
+echo "============================================"
+echo "  Cosmo Wake Word — обучение модели"
+echo "============================================"
+echo ""
+
+# Проверяем Docker
+if ! command -v docker &>/dev/null; then
+    echo "ОШИБКА: Docker не найден."
+    echo "Установи Docker Desktop: https://www.docker.com/products/docker-desktop/"
+    exit 1
+fi
+
+if ! docker info &>/dev/null; then
+    echo "ОШИБКА: Docker не запущен. Запусти Docker Desktop и попробуй снова."
+    exit 1
+fi
+
+# Проверяем что есть записанные примеры
+POSITIVE_DIR="$SAMPLES_DIR/positive"
+if [ ! -d "$POSITIVE_DIR" ] || [ -z "$(ls "$POSITIVE_DIR"/*.wav 2>/dev/null)" ]; then
+    echo "Записанные примеры не найдены."
+    echo "Сначала запусти запись голоса:"
+    echo "  python train_wakeword/record_samples.py"
+    echo ""
+    read -p "Продолжить без записанных примеров? (используются только TTS) [y/N]: " yn
+    case "$yn" in
+        [Yy]*) echo "Продолжаем с только TTS примерами..." ;;
+        *) exit 0 ;;
+    esac
+fi
+
+mkdir -p "$MODELS_DIR" "$DATA_DIR"
+
+# Собираем Docker образ
+echo "[1/4] Собираю Docker образ (первый раз ~5-10 мин)..."
+docker build -t cosmo-wakeword-trainer "$SCRIPT_DIR" --quiet
+echo "      Образ готов."
+echo ""
+
+# Скачиваем датасет негативных примеров если нет
+NEGATIVE_FEATURES="$DATA_DIR/openwakeword_features_ACAV100M_2000_hrs_16bit.npy"
+VALIDATION_FEATURES="$DATA_DIR/validation_set_features.npy"
+
+if [ ! -f "$NEGATIVE_FEATURES" ]; then
+    echo "[2/4] Скачиваю негативный датасет (~20 GB, один раз)..."
+    echo "      Это займёт время в зависимости от скорости интернета."
+    docker run --rm \
+        -v "$DATA_DIR:/data" \
+        cosmo-wakeword-trainer \
+        python -c "
+from datasets import load_dataset
+import numpy as np, os
+print('Скачиваю ACAV100M features...')
+ds = load_dataset('davidscripka/openwakeword_features', 'ACAV100M_2000_hrs_16bit', split='train')
+arr = np.array(ds['features'])
+np.save('/data/openwakeword_features_ACAV100M_2000_hrs_16bit.npy', arr)
+print('Скачиваю validation features...')
+ds_val = load_dataset('davidscripka/openwakeword_features', 'validation_set', split='train')
+arr_val = np.array(ds_val['features'])
+np.save('/data/validation_set_features.npy', arr_val)
+print('Датасет скачан.')
+"
+    echo "      Датасет готов."
+else
+    echo "[2/4] Негативный датасет уже скачан. Пропускаю."
+fi
+echo ""
+
+# Запускаем обучение
+echo "[3/4] Запускаю обучение в Docker..."
+echo "      Это займёт ~30-60 минут."
+echo ""
+
+SAMPLES_MOUNT=""
+if [ -d "$POSITIVE_DIR" ] && [ -n "$(ls "$POSITIVE_DIR"/*.wav 2>/dev/null)" ]; then
+    SAMPLES_MOUNT="-v $POSITIVE_DIR:/samples/positive"
+fi
+
+docker run --rm \
+    -v "$SCRIPT_DIR/cosmo_config.yaml:/app/cosmo_config.yaml" \
+    -v "$DATA_DIR:/data" \
+    -v "$MODELS_DIR:/output" \
+    $SAMPLES_MOUNT \
+    cosmo-wakeword-trainer
+
+echo ""
+echo "[4/4] Копирую модель в проект..."
+
+# Ищем готовую модель
+ONNX_FILE=$(ls "$MODELS_DIR"/*.onnx 2>/dev/null | head -1)
+
+if [ -n "$ONNX_FILE" ]; then
+    echo ""
+    echo "============================================"
+    echo "  Готово! Модель сохранена:"
+    echo "  $ONNX_FILE"
+    echo ""
+    echo "  Обновляю wake_word детектор..."
+    # Обновляем путь в конфиге
+    MODEL_FILENAME=$(basename "$ONNX_FILE")
+    sed -i "s|wakeword_models=\[\"hey_jarvis\"\]|wakeword_models=[\"models/$MODEL_FILENAME\"]|g" \
+        "$PROJECT_DIR/cosmo/wake_word.py" 2>/dev/null || true
+    echo "  Теперь запускай: bash run.sh"
+    echo "  и говори 'Hey Cosmo' для активации!"
+    echo "============================================"
+else
+    echo "ОШИБКА: .onnx файл не найден в $MODELS_DIR"
+    echo "Проверь логи Docker выше."
+    exit 1
+fi