Edit code for success run

.gitignore

@@ -27,3 +27,9 @@ Thumbs.db
 
 # Claude Code
 .claude/
+
+# Data
+data/
+
+# Training
+training/

record_wav.py

@@ -0,0 +1,48 @@
+import sounddevice as sd
+import scipy.io.wavfile as wav
+import os
+import sys
+
+# 1. Проверка аргументов командной строки
+if len(sys.argv) < 3:
+    print("Использование: python record.py <имя_модели> <positive/negative>")
+    print("Пример: python record.py cosmo positive")
+    sys.exit(1)
+
+MODEL_NAME = sys.argv[1]
+MODE = sys.argv[2]
+BASE_DIR = os.path.join("data", "wakewords", MODEL_NAME, MODE)
+
+# Создаем папку, если ее нет
+if not os.path.exists(BASE_DIR):
+    os.makedirs(BASE_DIR)
+
+def get_next_filename(directory):
+    files = [f for f in os.listdir(directory) if f.endswith('.wav')]
+    return f"{len(files) + 1:03d}.wav"
+
+def record_sample():
+    filename = get_next_filename(BASE_DIR)
+    filepath = os.path.join(BASE_DIR, filename)
+    
+    sample_rate = 16000
+    duration = 2 
+    
+    print(f"\n[!] Файл {filename} готов к записи.")
+    input("Нажмите Enter, чтобы начать запись (2 секунды)...")
+    
+    print("Запись...")
+    recording = sd.rec(int(duration * sample_rate), samplerate=sample_rate, channels=1)
+    sd.wait()
+    wav.write(filepath, sample_rate, recording)
+    print(f"Сохранено в: {filepath}")
+
+# 2. Основной цикл записи
+print(f"--- Режим записи: {MODEL_NAME} / {MODE} ---")
+print("Для выхода нажмите Ctrl+C")
+
+try:
+    while True:
+        record_sample()
+except KeyboardInterrupt:
+    print("\nЗапись завершена.")

requirements.txt

@@ -6,4 +6,4 @@ numpy
 groq
 elevenlabs
 # Раскомментировать когда будет Pi + Porcupine:
-# pvporcupine
+# pvporcupine

satellite/audio.py

@@ -1,12 +1,15 @@
+import os
 import pyaudio
 import numpy as np
 
 from .config import SILENCE_THRESHOLD, SILENCE_DURATION, MAX_DURATION, log
 from .stt import transcribe
 
+ECHO_WARMUP = float(os.getenv("ECHO_WARMUP", "0.5"))  # сек пропуска в начале — гасит эхо от TTS
+
 
 def record() -> str:
-    """Запись до тишины (VAD) + STT"""
+    """Запись до тишины (VAD) + STT. Игнорирует ECHO_WARMUP в начале."""
     try:
         audio = pyaudio.PyAudio()
         stream = audio.open(
@@ -27,13 +30,13 @@ def record() -> str:
     speaking_started = False
     max_chunks = int(16000 / 1024 * MAX_DURATION)
     silence_chunks_needed = int(16000 / 1024 * SILENCE_DURATION)
-    warmup_chunks = int(16000 / 1024 * 0.3)  # 0.3 сек — эхо звука активации
+    warmup_chunks = int(16000 / 1024 * ECHO_WARMUP)
 
     try:
         for i in range(max_chunks):
             data = stream.read(1024, exception_on_overflow=False)
             if i < warmup_chunks:
-                continue  # пропускаем эхо от звука активации
+                continue  # гасим эхо от TTS / звука активации
             frames.append(data)
 
             amplitude = np.abs(np.frombuffer(data, dtype=np.int16)).mean()
@@ -56,52 +59,8 @@ def record() -> str:
     if not speaking_started:
         return ""
 
-    return transcribe(frames)
+    text = transcribe(frames)
-
+    # отсекаем мусор от эха (одиночные знаки препинания, пробелы)
-
+    if not text or not text.strip() or len(text.strip()) < 2:
-def record_with_timeout(timeout: float = 8.0) -> str:
-    """Слушает timeout секунд, возвращает пусто если речи не было"""
-    try:
-        audio = pyaudio.PyAudio()
-        stream = audio.open(
-            format=pyaudio.paInt16,
-            channels=1,
-            rate=16000,
-            input=True,
-            frames_per_buffer=1024,
-        )
-    except Exception as e:
-        log.exception("Не удалось открыть микрофон (followup)")
-        print(f"⚠️  Ошибка микрофона: {e}")
         return ""
-
+    return text
-    frames = []
-    silent_chunks = 0
-    speaking_started = False
-    max_chunks = int(16000 / 1024 * timeout)
-    silence_chunks_needed = int(16000 / 1024 * SILENCE_DURATION)
-
-    try:
-        for _ in range(max_chunks):
-            data = stream.read(1024, exception_on_overflow=False)
-            frames.append(data)
-            amplitude = np.abs(np.frombuffer(data, dtype=np.int16)).mean()
-
-            if amplitude > SILENCE_THRESHOLD:
-                speaking_started = True
-                silent_chunks = 0
-            elif speaking_started:
-                silent_chunks += 1
-                if silent_chunks >= silence_chunks_needed:
-                    break
-    except Exception as e:
-        log.exception("Ошибка при записи аудио (followup)")
-        print(f"⚠️  Ошибка записи: {e}")
-    finally:
-        stream.stop_stream()
-        audio.terminate()
-
-    if not speaking_started:
-        return ""
-
-    return transcribe(frames)

satellite/llm.py

@@ -79,21 +79,21 @@ def ask_agent_stream(text: str, conv: "Conversation | None" = None, agent_id: st
         log.exception("Gateway недоступен")
         msg = "Не могу связаться с сервером, попробуй ещё раз."
         print(f"⚠️  {msg}")
-        #play_error_sound()
+        play_error_sound()
         speak(msg, agent_id)
         return msg
     except requests.Timeout:
         log.exception("Gateway таймаут")
         msg = "Сервер не ответил вовремя, попробуй ещё раз."
         print(f"⚠️  {msg}")
-        #play_error_sound()
+        play_error_sound()
         speak(msg, agent_id)
         return msg
     except requests.HTTPError:
         log.exception(f"Gateway HTTP ошибка {resp.status_code}")
         msg = "Ошибка сервера, попробуй ещё раз."
         print(f"⚠️  Gateway {resp.status_code}: {resp.text}")
-        #play_error_sound()
+        play_error_sound()
         speak(msg, agent_id)
         return msg
 

satellite/modes.py

@@ -1,9 +1,9 @@
 import os
 import sys
 
-from .config import GATEWAY_URL, AGENT, FOLLOWUP_TIMEOUT, log
+from .config import GATEWAY_URL, AGENT, log
-from .audio import record, record_with_timeout
+from .audio import record
-from .tts import play_activation_sound, speak, stop_speaking
+from .tts import speak, stop_speaking
 from .llm import ask_agent_stream, Conversation, is_reset_command
 
 # Персистентные сессии — одна на день для каждого агента
@@ -31,6 +31,29 @@ def _handle_reset(text: str, agent_id: str) -> bool:
     return False
 
 
+def _conversation_loop(agent_id: str, agent_name: str = "Cosmo"):
+    """Основной цикл диалога — слушает и отвечает пока пользователь говорит.
+    Выходит когда в течение MAX_DURATION не было речи."""
+    conv = _get_session(agent_id)
+
+    while True:
+        text = record()
+        if not text:
+            print(f"😴 Тишина, жду активации...\n")
+            return
+
+        print(f"📝 Ты → {agent_name}: {text}")
+
+        if _handle_reset(text, agent_id):
+            conv = _get_session(agent_id)
+            continue
+
+        response = ask_agent_stream(text, conv=conv, agent_id=agent_id)
+        print(f"🤖 {agent_name}: {response}\n")
+        # после ответа — следующая итерация с новым record()
+        # record() сам гасит эхо через ECHO_WARMUP
+
+
 def run_with_enter():
     print("\n🦞 Cosmo Satellite запущен (режим: Enter для активации)")
     print(f"   Gateway : {GATEWAY_URL}")
@@ -40,34 +63,8 @@ def run_with_enter():
     while True:
         try:
             input("⏎  Нажми Enter и говори...")
-            stop_speaking()  # barge-in: прервать если ещё говорит
+            stop_speaking()  # barge-in
-            play_activation_sound()
+            _conversation_loop("cosmo", "Cosmo")
-
-            conv = _get_session("cosmo")
-
-            while True:
-                text = record()
-                if not text:
-                    print("⚠️  Ничего не распознано")
-                    break
-
-                print(f"📝 Ты: {text}")
-
-                if _handle_reset(text, "cosmo"):
-                    conv = _get_session("cosmo")
-                    break
-
-                response = ask_agent_stream(text, conv=conv)
-                print(f"🤖 Cosmo: {response}\n")
-
-                print(f"👂 Слушаю продолжение ({int(FOLLOWUP_TIMEOUT)} сек)...")
-                followup = record_with_timeout(timeout=FOLLOWUP_TIMEOUT)
-
-                if not followup:
-                    print("😴 Нет продолжения, жду активации...\n")
-                    break
-
-                text = followup
 
         except KeyboardInterrupt:
             print("\n👋 Выход")
@@ -138,23 +135,13 @@ def run_with_porcupine():
                 if keyword_index >= 0:
                     agent_id = wake_word_map[keyword_index]
                     agent_name = AGENTS[agent_id]["name"]
-                    stop_speaking()  # barge-in: прервать если ещё говорит
+                    stop_speaking()  # barge-in
                     print(f"✅ Услышал '{agent_name}'!")
-                    play_activation_sound()
 
-                    conv = _get_session(agent_id)
+                    # отпускаем микрофон на время диалога
-
+                    stream.stop_stream()
-                    text = record()
+                    _conversation_loop(agent_id, agent_name)
-                    if not text:
+                    stream.start_stream()
-                        continue
-
-                    print(f"📝 Ты → {agent_name}: {text}")
-
-                    if _handle_reset(text, agent_id):
-                        continue
-
-                    response = ask_agent_stream(text, conv=conv, agent_id=agent_id)
-                    print(f"🤖 {agent_name}: {response}\n")
 
             except KeyboardInterrupt:
                 raise

satellite/tts.py

@@ -2,6 +2,7 @@ import os
 import sys
 import subprocess
 import threading
+from elevenlabs import VoiceSettings
 
 from .config import AUDIO_SINK, AGENTS, log
 
@@ -68,11 +69,20 @@ def _speak_elevenlabs(text: str, agent_id: str):
         print(f"⚠️  tts_voice не задан для {agent_id}")
         return
 
+    voice_settings = VoiceSettings(
+        stability=0.5,
+        similarity_boost=0.75,
+        style=0.0,
+        use_speaker_boost=True,
+        speed=1.1  # Значение от 0.7 до 1.2. 1.1 — это ускорение на 10%
+    )
+
     audio_stream = client.text_to_speech.convert(
         text=text,
         voice_id=voice_id,
         model_id=ELEVENLABS_MODEL,
         output_format="mp3_44100_128",
+        voice_settings=voice_settings
     )
 
     with _process_lock: