Initial commit: Cosmo Voice Satellite

Two-agent voice assistant (Cosmo + Люся) via OpenClaw Gateway.
Streaming STT (Groq) + LLM + TTS (ElevenLabs) pipeline with
keep-alive sessions, barge-in, and daily conversation sessions.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

satellite/text.py

@@ -0,0 +1,67 @@
+import re
+
+
+def clean_for_speech(text: str) -> str:
+    text = re.sub(r'\*+', '', text)          # убрать **жирный**
+    text = re.sub(r'#+\s', '', text)         # убрать ## заголовки
+    text = re.sub(r'- ', '', text)           # убрать тире списков
+    text = re.sub(r'\[.*?\]\(.*?\)', '', text)  # убрать ссылки
+    text = re.sub(r'\n+', '. ', text)        # переносы → точки
+    text = re.sub(r'\s+', ' ', text)         # лишние пробелы
+    text = re.sub(r'(\d+)\.(\s)', r'\1\2', text)
+    return text.strip()
+
+
+def find_sentence_end(text: str, min_len: int = 60) -> int:
+    """Ищет конец предложения, игнорируя ложные точки"""
+    if len(text) < min_len:
+        return -1
+
+    for match in re.finditer(r'[.!?]', text):
+        pos = match.start()
+        if pos < min_len:
+            continue
+
+        before_1 = text[max(0, pos-1):pos]    # 1 символ до
+        before_3 = text[max(0, pos-3):pos]    # 3 символа до
+        after_2  = text[pos+1:pos+3]          # 2 символа после
+        after_stripped = after_2.lstrip()
+
+        # 1. Цифра.Цифра → "0.76", "3.14"
+        if before_1.isdigit() and after_2[:1].isdigit():
+            continue
+
+        # 2. Цифра. Цифра → "1. 2 ГБ"
+        if before_1.isdigit() and after_stripped[:1].isdigit():
+            continue
+
+        # 3. Аббревиатуры → "ГБ.", "МБ.", "км.", "шт.", "руб.", "млн.", "млрд."
+        abbrevs = ["гб", "мб", "кб", "тб", "км", "см", "мм", "шт",
+                   "руб", "млн", "млрд", "тыс", "кг", "гр", "мл",
+                   "gb", "mb", "kb", "tb", "km", "ms", "kb"]
+        if any(before_3.lower().endswith(a) for a in abbrevs):
+            continue
+
+        # 4. Одиночная заглавная буква → "А.", "В.", "США." (инициалы/аббр.)
+        if len(before_3.strip()) == 1 and before_3.strip().isupper():
+            continue
+
+        # 5. После точки строчная буква → "load avg. нормально"
+        if after_stripped and after_stripped[0].islower():
+            continue
+
+        # 6. Многоточие → "..."
+        if text[pos:pos+3] == "...":
+            continue
+
+        # 7. Точка внутри URL или IP → "192.168.1.1", "example.com"
+        if before_1.isdigit() or (after_2[:1].isdigit() and "." in before_3):
+            continue
+
+        # 8. Процент с точкой → "95.5%"
+        if "%" in after_2[:2]:
+            continue
+
+        return pos
+
+    return -1