feat(voice): emit listening event between followup turns

После ответа Python сразу уходит в record() ждать follow-up
(FOLLOWUP_TIMEOUT), но планшет об этом не знал — оверлей тихо
скрывался и пользователю казалось что Cosmo его не слышит без
повторного wake-word.

Теперь между итерациями _conversation_loop шлётся notifier.listening() —
планшет показывает мягко пульсирующий орб с 'жду' + сохранённым
текстом прошлого ответа. Закрывается только по notifier.idle()
(таймаут тишины) или если пользователь что-то сказал (command).

satellite/notifier.py

@@ -72,3 +72,9 @@ def idle():
 
 def error(text: str, agent_id: str = "cosmo"):
     _send("error", text=text, agent=agent_id)
+
+
+def listening(agent_id: str):
+    """Голосовой ассистент слушает follow-up (после ответа) — планшет показывает
+    мягкую пульсацию, сохраняя текст предыдущего ответа."""
+    _send("listening", agent=agent_id)