feat(voice): emit listening event between followup turns

После ответа Python сразу уходит в record() ждать follow-up
(FOLLOWUP_TIMEOUT), но планшет об этом не знал — оверлей тихо
скрывался и пользователю казалось что Cosmo его не слышит без
повторного wake-word.

Теперь между итерациями _conversation_loop шлётся notifier.listening() —
планшет показывает мягко пульсирующий орб с 'жду' + сохранённым
текстом прошлого ответа. Закрывается только по notifier.idle()
(таймаут тишины) или если пользователь что-то сказал (command).

satellite/modes.py

@@ -51,9 +51,13 @@ def _handle_reset(text: str, agent_id: str) -> bool:
 
 def _conversation_loop(agent_id: str, agent_name: str = "Cosmo"):
     """Основной цикл диалога.
-    Первая запись — с большим таймаутом (MAX_DURATION), дальше — короткий FOLLOWUP_TIMEOUT."""
+    Первая запись — с большим таймаутом (MAX_DURATION), дальше — короткий FOLLOWUP_TIMEOUT.
+    Между итерациями шлём listening-event чтобы планшет показывал что всё ещё ждём."""
     first = True
     while True:
+        if not first:
+            # Follow-up — подсказываем планшету что слушаем, текст прошлого ответа сохраняется.
+            notifier.listening(agent_id)
         timeout = MAX_DURATION if first else FOLLOWUP_TIMEOUT
         first = False
         text = record(initial_silence_timeout=timeout)

satellite/notifier.py

@@ -72,3 +72,9 @@ def idle():
 
 def error(text: str, agent_id: str = "cosmo"):
     _send("error", text=text, agent=agent_id)
+
+
+def listening(agent_id: str):
+    """Голосовой ассистент слушает follow-up (после ответа) — планшет показывает
+    мягкую пульсацию, сохраняя текст предыдущего ответа."""
+    _send("listening", agent=agent_id)