import os import sys from .config import GATEWAY_URL, AGENT, log from .audio import record from .tts import speak, stop_speaking from .llm import ask_agent_stream, is_reset_command WAKE_THRESHOLD = float(os.getenv("WAKE_THRESHOLD", "0.5")) def _handle_reset(text: str, agent_id: str) -> bool: """Команда сброса — на сервере OpenClaw сессия рулится session_key, клиент только сообщает.""" if is_reset_command(text): msg = "Начинаю новую сессию." print(f"🔄 {msg}") speak(msg, agent_id) return True return False def _conversation_loop(agent_id: str, agent_name: str = "Cosmo"): """Основной цикл диалога — слушает и отвечает пока пользователь говорит.""" while True: text = record() if not text: print(f"😴 Тишина, жду активации...\n") return print(f"📝 Ты → {agent_name}: {text}") if _handle_reset(text, agent_id): continue response = ask_agent_stream(text, agent_id=agent_id) print(f"🤖 {agent_name}: {response}\n") def run_with_enter(): print("\n🦞 Cosmo Satellite запущен (режим: Enter для активации)") print(f" Gateway : {GATEWAY_URL}") print(f" Агент : {AGENT}") print("\nНажми Enter → говори → получи ответ. Ctrl+C для выхода.\n") while True: try: input("⏎ Нажми Enter и говори...") stop_speaking() # barge-in _conversation_loop("cosmo", "Cosmo") except KeyboardInterrupt: print("\n👋 Выход") break except Exception as e: log.exception("Непредвиденная ошибка в цикле Enter") print(f"⚠️ Ошибка: {e} — продолжаю работу...\n") def run_with_porcupine(): import numpy as np import pyaudio from openwakeword.model import Model cosmo_model = Model( wakeword_models=[os.getenv("WAKE_WORD_COSMO")], inference_framework="onnx", ) # TODO: подключить Люсю — раскомментировать когда модель lusya обучена # lusya_model = Model( # wakeword_models=[os.getenv("WAKE_WORD_LUSYA")], # inference_framework="onnx", # ) audio = pyaudio.PyAudio() # OpenWakeWord ожидает 16 kHz mono PCM 16-bit, фреймы по 1280 семплов (80 мс) stream = audio.open(rate=16000, channels=1, format=pyaudio.paInt16, input=True, frames_per_buffer=1280) # print("\nСкажи 'Космо' или 'Люся'...\n") # TODO: после подключения Люси try: while True: try: pcm = stream.read(1280, exception_on_overflow=False) pcm = np.frombuffer(pcm, dtype=np.int16) cosmo_score = cosmo_model.predict(pcm)["cosmo"] if cosmo_score > 0.1: print(f"PREDICTION cosmo: {cosmo_score:.3f}") if cosmo_score > WAKE_THRESHOLD: stream.stop_stream() _conversation_loop("cosmo", "Cosmo") cosmo_model.reset() stream.start_stream() continue # TODO: Люся — раскомментировать когда модель готова # lusya_score = lusya_model.predict(pcm)["lusya"] # if lusya_score > 0.1: # print(f"PREDICTION lusya: {lusya_score:.3f}") # if lusya_score > 0.5: # print("✅ Услышала 'Люся'!") # stream.stop_stream() # _conversation_loop("lusya", "Люся") # lusya_model.reset() # stream.start_stream() # continue except KeyboardInterrupt: raise except Exception as e: log.exception("Непредвиденная ошибка в wake-word цикле") print(f"⚠️ Ошибка: {e} — продолжаю слушать...\n") except KeyboardInterrupt: print("\n👋 Выход") finally: stream.close() audio.terminate()